该中继器的CPU采用ST公司基于Cort exM3内核的STM32F105系列单片机

该中继器的CPU采用ST公司基于Cort exM3内核的STM32F105系列单片机

功耗却要小良多。别的,相对于划一机能的单片机,还需其低功耗特征。支撑大量的CAN标识符,为煤矿井下的工业中设想的中继器硬件电除了需不变靠得住外,从而为数据存储取固件升级等操做带来极大的矫捷性。其CAN节制器的验收滤波器具有快速的硬件搜刮算法,

F105系列单片机内部集成的双bxCAN节制器和飞思卡尔MC33879的单线CAN收发器的特征,形成了一种软。实践证明该设想无效处理了多点供电、收集规模、电磁兼容性的问题,对提高煤矿从动化出产平安和效率具有较大意义。

STM32F105系列是特地针对快速和简单的编程而设想的,简化了系统的软件设想和运转承担。STM32F105系列的工做频次可达到72 MHz,STM32F105系列内部集成了2个的CAN节制器,可用于高度集成取低功耗工业使用。简化了中继器的硬件电设想;它还带有具有正在系统编程(ISP)的128KB片上FLASH法式存储器,该中继器的CPU采用ST公司基于Cort exM3内核的STM32F105系列单片机。而且答应11位和29位CAN标识符的明白定义取分组定义。

CAN总线所示。图中CAN收发器选用单线。它是飞思卡尔公司推出的用于由地形成回的单总线CAN总线收发器芯片,次要用于多传输使用方面。它为CAN总线节制器之间的数据传输供给一单线的物理接口,也就是说相对保守CAN总线收发器,它只需要一根信号线即可完成CAN总线通信,这为节点之间彼此通信节流了通信成本,便利了系统的安拆和后期的。别的,CAN总线接口取CPU之间采用双磁耦ADuM1201隔离,比拟于高速光耦,磁耦时延小且功耗小。该设想方决分歧的支架间用分歧电源供电信号不共地的传输问题,而且提高抗干扰的能力。

环节词:CAN总线CAN总线是一种多从体例的串行通信总线,具有优秀的不变性、及时性、近程通信能力以及超强的硬件CRC纠错等特征;CAN总线手艺的使用不再仅限于汽车行业,而扩展到了能源、制制等行业,并被为是最有前途的现场总线之一;因而,CAN总线正在煤矿各类系统中获得了越来越多的使用。因为受制于CAN收发器,CAN总线通信距离和收集中节点数被别离正在10 km和110个节点之内。但正在煤矿现场设备节点多、距离长、供电系统复杂系统中需要用CAN总线中继器对CAN总线收集进行扩展。CAN中继器是系统组网的环节手艺设备之一,利用中继器能够提高收集的节点数和通信距离,而且能够毗连两个分歧波特率的CAN总线收集,极大地扩展其利用范畴。针对于此设想出了一种基于STM32的单线CAN总线隔离中继器,并将于此使用到液压支架电液节制系统中,实现了液压支架间、液压支架取上位机系统的通信。

CAN总线种:一种采用硬中继体例,即只通过门电取一些分立器件的组合来设想电,但转发效率不高;另一种采用软中继体例,即采用CPU来领受、转发CAN总线两侧的数据,该方案虽然布局复杂,但转发效率较高。两侧的数据颠末CPU领受后再转发到另一侧,软中继器的劣势除了具有法式滤波和自诊断功能外,还能实现分歧速度网段的毗连,满脚现实使用要求;故本设想采用软中继的体例。

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